在SAP系统实施过程中，如果没有专门的仓库管理系统对接（如EWM、WMS），那么一般是需要从SAP系统中打印输出仓库出入库流程中涉及的各种单据，例如采购入库单、领料出库单、生产入库单、销售发货单等等，而且国内大多数企业要求仓库这些打印单据必须是多联的（要用于相关部门的交接签字、留档等），一般是要求要两联、三联等，所以大部分仓库的打印单据都是需要使用针式打印机，配合着当然还有针式打印纸（俗称穿孔复写纸），构成了仓库单据打印的“黄金搭档”。